Il 15 giugno 2014 è stato pubblicato il Messaggio di Papa Francesco per la Giornata Missionaria Mondiale del 2014, che si celebrerà domenica 19 ottobre. Questi messaggi sono diffusi dai Pontefici con anticipo di diversi mesi perché possano essere letti e studiati prima delle rispettive Giornate, il che peraltro non sempre avviene. Nel messaggio, il Papa insiste sul fatto che la missione «ad gentes» non cessa di essere di attualità, e mostra il collegamento fra missione e gioia cristiana.
Se si parla spesso della nuova evangelizzazione dei Paesi di antica civiltà cristiana dove ormai i credenti sono in minoranza, è anche vero – nota Francesco – che «c’è ancora moltissima gente che non conosce Gesù Cristo» e che «rimane perciò di grande urgenza la missione ad gentes, a cui tutti i membri della Chiesa sono chiamati a partecipare».